Ha servido como Pastor en Sudamérica y Norteamérica. Nació en la República Oriental del Uruguay.

Obtuvo su educación superior en Argentina y Estados Unidos de América, países en los cuales desarrolló su Ministerio Pastoral por casi 40 años.

Actualmente se desempeña como secretario Ministerial Asociado de la Iglesia Adventista del Séptimo Día, encargado de coordinar el Evangelismo Mundial y crecimiento de Iglesia.

Es además el Director y Orador del programa televisivo Escrito Está el cual es visto en más de 11,000 canales de Televisión en 138 países.

Siendo su pasión el evangelismo, ha tenido el privilegio de conducir más de 320 Campañas Evangelísticas en los últimos 20 años en todos los continentes.

El Pastor Robert Costa colabora ad honorem como Evangelista al Ministerio La Voz de la Profecía.